Robotique et roulements d'automatisation

- Jun 22, 2020-

Paliers de robotique et d'automatisation


L'utilisation de la robotique et de l'automatisation continue de se développer dans toutes les industries, en particulier dans la fabrication, car les entreprises réalisent tout le potentiel de sa capacité à réduire les coûts, à augmenter la production et à offrir une plus grande efficacité et compétitivité.

Les applications robotiques industrielles typiques incluent le soudage, la peinture, l'assemblage, l'inspection des produits et les essais. Au fur et à mesure que la technologie progressait, l'automatisation a démontré des améliorations exponentielles de l'endurance, de la vitesse et de la précision, avec des applications plus sensibles dans le secteur médical et d'autres secteurs de haute technologie devenant courants.

Avec un mouvement hautement chorégraphié et programmé sur deux axes ou plus, les roulements jouent un rôle majeur dans l'aspect de contrôle de mouvement de cette technologie. L'utilisation de roulements de haute précision fait partie intégrante de ceux qui sont chargés de concevoir et de maintenir ces applications. La durée de vie et les performances des roulements exigent que le type, le matériau et la lubrification corrects soient spécifiés.

Les roulements à billes à gorges profondes à une rangée, avec des tailles allant de miniatures à extra-larges, sont généralement le choix de roulement idéal pour la majorité des applications robotiques et d'automatisation. Les roulements à section mince sont souvent conçus dans des articulations de bras de robot en raison de leur faible masse, de leur construction peu encombrante et de leur capacité à grande vitesse.

Les roulements à rouleaux sont généralement le premier choix pour les exigences lourdes. Les couronnes d'orientation sont une sélection courante pour la rotation principale et l'équipement de levage associé. Les roulements hybrides (billes en céramique avec bagues en acier inoxydable) et entièrement en céramique sont une excellente alternative pour un fonctionnement sous vide ou dans d'autres environnements inhospitaliers.

Les environnements dangereux auxquels les applications robotiques sont souvent soumises exigent une protection adéquate contre la contamination afin d'empêcher des débris de tous types, formes et tailles de pénétrer dans le roulement et de causer des dommages irréparables ou une défaillance prématurée.

Il existe de nombreux types de fermetures de roulements, chacun avec ses propres avantages. Quel que soit le style, les fermetures prolongent la durée de vie du roulement en empêchant les contaminants d'atteindre les surfaces critiques à l'intérieur du roulement et aident à retenir le lubrifiant dans le roulement.

Les boucliers métalliques n'entrent pas en contact direct avec la bague intérieure, ce qui minimise le couple de rotation et aide à maximiser la vitesse de fonctionnement. Les joints en caoutchouc moulés (généralement fabriqués à partir d'un matériau de confiance Buna-N) entrent en contact avec la bague intérieure, ce qui offre une meilleure protection dans des environnements plus contaminés par rapport aux écrans métalliques, mais augmenterait également le couple de démarrage et de fonctionnement en raison de la résistance du joint.

Les joints peuvent également réduire la vitesse de rotation maximale par rapport au niveau de régime souhaité, ce qui doit être pris en considération. Selon le type de roulement, des joints / boucliers de style combiné peuvent être disponibles pour une protection supplémentaire.

Avec une excellente résistance à l'exposition à certains produits chimiques, les joints PTFE renforcés de verre peuvent être un choix préféré, car ils permettent également une vitesse de fonctionnement plus élevée et une résistance au couple moindre par rapport aux joints en caoutchouc.

L'environnement de fonctionnement, la charge appliquée et le profil de mouvement prévu peuvent également influencer le matériau de roulement sélectionné. Pour les environnements difficiles ou corrosifs, typiques dans les applications médicales, de restauration et de traitement chimique, l'acier inoxydable 440C est souvent spécifié pour les anneaux et les billes au lieu du matériau en acier chromé dur standard.

Une lubrification correcte des roulements est un autre facteur important pour optimiser les performances et prolonger la durée de vie des roulements. Par exemple, dans les environnements de transformation des aliments et des boissons, des directives réglementaires strictes dictent souvent l'utilisation de lubrifiants de qualité alimentaire H1 - qui contiennent généralement des huiles synthétiques à base d'hydrocarbures avec de l'urée, de la polyurée ou des épaississants complexes d'aluminium - en raison de la possibilité de contact accidentel.

Les fonctions critiques du lubrifiant sont de minimiser la résistance au frottement et l'usure des pièces mobiles, qui sont (dans le cas des roulements) les billes ou les rouleaux et les chemins de roulement des bagues. Un lubrifiant conçu pour des conditions de fonctionnement spécifiques fournira un film de protection contre l'usure approprié. La condition idéale maintient la séparation de ces surfaces de friction par ce film. De plus, le lubrifiant permettra une dissipation thermique et une stabilité thermique globale du roulement. La sélection appropriée du lubrifiant évitera une détérioration rapide au fil du temps et offrira une protection contre la corrosion, l'humidité et la pénétration de contaminants.

Pour plus d'informations, veuillez envoyer un e-mail à: info@jxtcbearing.com // whatsapp: 008613559751737